Футболист подписал контракт, рассчитанный на два года с опцией продления еще на сезон.
В прошедшем сезоне 21-летний хавбек сыграл 27 игр в Высшей лиге.
Зеньков стал третьим игроком, который перешел из «Шахтера» в «Динамо-Брест» в это межсезонье (Денис Ковалевич, Денис Гружевский)
