За свою игровую карьеру Киренкин успел поиграть за «Днепр-Трансмаш», минское «Динамо», «Нафтан», «Гомель», «Торпедо-БелАЗ» и солигорский «Шахтер». В составе «бело-синих» стал обладателем Кубка Беларуси.
За рубежом выступал за китайский «Ляонин».
Также специалист имеет опыт выступлений за сборную Беларуси до 23 года, а также за молодежку и национальную.
Киренкину довелось работать ассистентом главного тренера в дубле и основной команде «горняков», «Барановичах», БАТЭ и «Ислочи». Помимо этого, специалист возглавлял сборную Беларуси до 17, 18 и 19 лет, а также «Шахтер II».
На данный момент Киренкин является рулевым «Барановичей». Под руководством 45-летнего специалиста «красно-синие» завоевали чемпионство Maxline-Первой лиги в сезоне-2025.
Редакция bel.football присоединяется к поздравлениям и желает Роману Васильевичу крепкого здоровья и долгих лет жизни!



