Форвард является воспитанником минской академии. Свой первый матч за основную команду столичного клуба он сыграл 23 сентября 2020 года против «Смолевичей».
Всего в составе «горожан» футболист провел 34 матча, в которых забил 5 голов.
С июля 2025 года Пеньчук уже выступал за «Барановичи» на правах аренды и помог команде стать победителем Первой лиги, завоевав тем самым путевку в элитный дивизион. Теперь переход игрока оформлен на полноценной основе.
